Radiology：机器人同样徒手在CT引导下肝消融细针放置

2022-02-07 02:20:12 来源:

本科学研究旨在尤其棍子与人造人在肺CT引导下微波消融（MWA）拳法中穿孔针放于准确性差异。本科学研究不属于了行肺CT引导下MWA的高血压，借助于CT增强照相。在增强CT上识病后同步进行随机操作。再度结果为重新放于穿孔针的次数。次要结果为以不仅仅内和不仅仅外前提纵向整合严重错误和整合时间段。结果为，本科学研究总计不属于了31举例病人。其中棍子整合为19举例，人造人整合为18举例，有6举例有多发的高血压给与了两种方法化疗。总计对47个同步进行风险评估，5个因技拳法受限排除科学研究。在人造人组，并无穿孔针重置。在棍子组，约有中位数1次重置（区域内为0-7次）。在不仅仅外前提，棍子和人造人纵向整合严重错误分别为10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在不仅仅内前提，棍子和人造人纵向整合严重错误分别为6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。棍子和人造人最少整合时间段分别为19 minutes (区域内为8-55 minutes)、36 minutes (区域内为3-70 minutes； P = .001)。本科学研究表明，人造人整合穿孔只能缩减微波消融拳法变动穿孔针的必需，准确整合肺，提升不仅仅外前提整合的准确性。然而，人造人整合时间段要长于人工棍子整合。原始出处：Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698本文则有贝尔药理学（MedSci）原创载入校订，转载需使用权！