通常，当核磁共振检查发现肝部有阴影时，亦会被可疑长有，接着要展开组织学来断定。眼科医生亦会用一根长探垫从所可疑的组织上频域并在实验室里检测，但要精相符位和正向频域垫并不是一件更易的事。
一方面，眼科医生要相符恰好的样品是的，而不是只差几个微米的卫生组织部分；另一方面，频域垫不能重伤到静脉、神经和肺部等其它器官。此外，遇见如肋骨等骨骼结构时，探垫也穿不过去。
瑞典弗劳恩霍夫生产线关键技术和自动化研究所和中医三维计算研究所的医疗和生物关键技术自动化项目组利用机器人携手巧妙地攻破了这项问题，将来有望通过机器人肩膀自动完成。眼科医生可借助这种机器人肩膀精确嵌入频域垫，而且整个定位全过程由原来的 30 分钟缩减到最多 5 分钟。该项关键技术于 2016 年 11 月底 17 日在德累斯顿举办的国际生物中医及设备展览亦会 (MEDICA) 上展开展览。
为了能看见的位置，需要先展开计算机断层扫描（CT），据此再行相符频域垫的嵌入位点和路径。借助 CT 视觉和 MEVIS 开发的一套软件，经过分析、校准和各种类型后，机器人肩膀能够相符频域垫的导入路径，再行正向眼科医生逐步完成频域，远超机器人的精确和专家的经验形成了表征。
该项关键技术同样适用于采用类似手段的治疗法全过程，例如通过探垫导电热、的水或高能放射离开得病组织，受到破坏。
此外，为确保频域垫的路径与设计的一致，眼科医生还需用 X-X视觉来监控频域全过程。因为整个全过程是机器人肩膀在正向，不仅避免了眼科医生的手遮挡扫描，还增大了对眼科医生小腿的放射重妨碍。同时，频域精确对得病人的放射量也增大了。
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编者： 冯宁相关新闻
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